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IGBT模塊驅(qū)動及保護技術(shù)

日期:2025-12-16 00:17
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摘要:
      IGBT是MOSFET與雙極晶體管的復合器件。它既有MOSFET易驅(qū)動的特點,又具有功率晶體管電流、電流容量大等優(yōu)點。其頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間,可正常工作于幾十kHz頻率范圍內(nèi),故在較高頻率的大、**率應用中占據(jù)了主導地位。
IGBT是電流控制型器件,在它的柵極?發(fā)射極間施加十幾V的直流電流,只有μA級的漏電流流過,基本上不消耗功率。但IGBT的柵極?發(fā)射極間存在著較大的寄生電容(幾千至上萬pF),在驅(qū)動脈沖電流的提升及下降沿需要提供數(shù)A的充放電電流,才能滿足開啟和關(guān)斷的動態(tài)要求,這使得它的驅(qū)動電路也必須輸出一定的峰值電流。
IGBT作為一種大功率的復合器件,存在著過流時可能發(fā)生鎖定現(xiàn)象而造成損壞的問題。在過流時如采用一般的速度封鎖柵極電流,過高的電流變化率會引起過電流,為此需要采用軟關(guān)斷技術(shù),因而掌握好IGBT的驅(qū)動和保護特性是十分必要的。
2柵極特性
IGBT的柵極通過一層氧化膜與發(fā)射極實現(xiàn)電隔離。由于此氧化膜很薄,其擊穿電流一般只能達到20~30V,因此柵極擊穿是IGBT失效的常見原因之一。在應用中有時雖然保證了柵極驅(qū)動電流沒有超過柵極*大額定電流,但柵極連線的寄生電感和柵極-集電極間的電容耦合,也會產(chǎn)生使氧化層損壞的振蕩電流。為此。通常采用絞線來傳送驅(qū)動信號,以減小寄生電感。在柵極連線中串聯(lián)小電阻也可以抑制振蕩電流。
由于IGBT的柵極-發(fā)射極和柵極-集電極間存在著分布電容Cge和Cgc,以及發(fā)射極驅(qū)動電路中存在有分布電感Le,這些分布參數(shù)的影響,使得IGBT的實際驅(qū)動波形與理想驅(qū)動波形不完全相同,并產(chǎn)生了不利于IGBT開啟和關(guān)斷的因素。這可以用帶續(xù)流二極管的電感負載電路(見圖1)得到驗證。




在t0時刻,柵極驅(qū)動電流開始提升,此時影響柵極電流uge提升斜率的主要因素只有Rg和Cge,柵極電流提升較快。在t1時刻達到IGBT的柵極門檻值,集電極電流開始提升。從此時開始有2個原因?qū)е聈ge波形偏離原有的軌跡。
首先,發(fā)射極電路中的分布電感Le上的感應電流隨著集電極電流ic的增加而加大,從而削弱了柵極驅(qū)動電流,并且降低了柵極-發(fā)射極間的uge的提升率,減緩了集電極電流的增長。
其次,另一個影響柵極驅(qū)動電路電流的因素是柵極-集電極電容Cgc的密勒效應。t2時刻,集電極電流達到*大值,進而柵極-集電極間電容Cgc開始放電,在驅(qū)動電路中增加了Cgc的容性電流,使得在驅(qū)動電路內(nèi)阻抗上的壓降增加,也削弱了柵極驅(qū)動電流。顯然,柵極驅(qū)動電路的阻抗越低,這種效應越弱,此效應一直維持到t3時刻,uce降到零為止。它的影響同樣減緩了IGBT的開啟過程。在t3時刻后,ic達到穩(wěn)態(tài)值,影響柵極電流uge的因素消失后,uge以較快的提升率達到*大值。
由圖1波形可看出,由于Le和Cgc的存在,在IGBT的實際運行中uge的提升速率減緩了許多,這種阻礙驅(qū)動電流提升的效應,表現(xiàn)為對集電極電流提升及開啟過程的阻礙。為了減緩此效應,應使IGBT模塊的Le和Cgc及柵極驅(qū)動電路的內(nèi)阻盡量小,以獲得較快的開啟速度。
IGBT關(guān)斷時的波形如圖2所示。t0時刻柵極驅(qū)動電流開始下降,在t1時刻達到剛能維持集電極正常工作電流的水平,IGBT進入線性工作區(qū),uce開始提升,此時,柵極-集電極間電容Cgc的密勒效應支配著uce的提升,因Cgc耦合充電作用,uge在t1-t2期間基本不變,在t2時刻uge和ic開始以柵極-發(fā)射極間固有阻抗所決定的速度下降,在t3時,uge及ic均降為零,關(guān)斷結(jié)束。 



由圖2可看出,由于電容Cgc的存在,使得IGBT的關(guān)斷過程也延長了許多。為了減小此影響,一方面應選擇Cgc較小的IGBT器件;另一方面應減小驅(qū)動電路的內(nèi)阻抗,使流入Cgc的充電電流增加,加快了uce的提升速度。
在實際應用中,IGBT的uge幅值也影響著飽和導通壓降:uge增加,飽和導通電流將減小。由于飽和導通電流是IGBT發(fā)熱的主要原因之一,因此必須盡量減小。通常uge為15~18V,若過高,容易造成柵極擊穿。一般取15V。IGBT關(guān)斷時給其柵極-發(fā)射極加一定的負偏壓有利于提高IGBT的抗騷擾能力,通常取5~10V。
3柵極串聯(lián)電阻對柵極驅(qū)動波形的影響
柵極驅(qū)動電流的提升、下降速率對IGBT開啟關(guān)斷過程有著較大的影響。IGBT的MOS溝道受柵極電流的直接控制,而MOSFET部分的漏極電流控制著雙極部分的柵極電流,使得IGBT的開啟特性主要決定于它的MOSFET部分,所以IGBT的開啟受柵極驅(qū)動波形的影響較大。IGBT的關(guān)斷特性主要取決于內(nèi)部少子的復合速率,少子的復合受MOSFET的關(guān)斷影響,所以柵極驅(qū)動對IGBT的關(guān)斷也有影響。
在高頻應用時,驅(qū)動電流的提升、下降速率應快一些,以提高IGBT開關(guān)速率降低損耗。
在正常狀態(tài)下IGBT開啟越快,損耗越小。但在開啟過程中如有續(xù)流二極管的反向恢復電流和吸收電容的放電電流,則開啟越快,IGBT承受的峰值電流越大,越容易導致IGBT損害。此時應降低柵極驅(qū)動電流的提升速率,即增加柵極串聯(lián)電阻的阻值,抑制該電流的峰值。其代價是較大的開啟損耗。利用此技術(shù),開啟過程的電流峰值可以控制在任意值。
由以上分析可知,柵極串聯(lián)電阻和驅(qū)動電路內(nèi)阻抗對IGBT的開啟過程影響較大,而對關(guān)斷過程影響小一些,串聯(lián)電阻小有利于加快關(guān)斷速率,減小關(guān)斷損耗,但過小會造成di/dt過大,產(chǎn)生較大的集電極電流尖峰。因此對串聯(lián)電阻要根據(jù)具體設(shè)計要求進行**綜合的考慮。
柵極電阻對驅(qū)動脈沖的波形也有影響。電阻值過小時會造成脈沖振蕩,過大時脈沖波形的前后沿會發(fā)生延遲和變緩。IGBT的柵極輸入電容Cge隨著其額定電流容量的增加而增大。為了保持相同的驅(qū)動脈沖前后沿速率,對于電流容量大的IGBT器件,應提供較大的前后沿充電電流。為此,柵極串聯(lián)電阻的電阻值應隨著IGBT電流容量的增加而減小。
4IGBT的驅(qū)動電路
IGBT的驅(qū)動電路必須具備2個功能:一是實現(xiàn)控制電路與被驅(qū)動IGBT柵極的電隔離;二是提供合適的柵極驅(qū)動脈沖。實現(xiàn)電隔離可采用脈沖變壓器、微分變壓器及光電耦合器。
圖3為采用光耦合器等分立元器件構(gòu)成的IGBT驅(qū)動電路。當輸入控制信號時,光耦VLC導通,晶體管V2截止,V3導通輸出+15V驅(qū)動電流。當輸入控制信號為零時,VLC截止,V2、V4導通,輸出-10V電流。+15V和-10V電源需靠近驅(qū)動電路,驅(qū)動電路輸出端及電源地端至IGBT柵極和發(fā)射極的引線應采用雙絞線,長度*好不超過0.5m。 



圖4為由集成電路TLP250構(gòu)成的驅(qū)動器。TLP250內(nèi)置光耦的隔離電流可達2500V,提升和下降時間均小于0.5μs,輸出電流達0.5A,可直接驅(qū)動50A/1200V以內(nèi)的IGBT。外加推挽放大晶體管后,可驅(qū)動電流容量更大的IGBT。TLP250構(gòu)成的驅(qū)動器體積小,價格便宜,是不帶過流保護的IGBT驅(qū)動器中較理想的選擇。 



5IGBT的過流保護
IGBT的過流保護電路可分為2類:一類是低倍數(shù)的(1.2~1.5倍)的過載保護;一類是高倍數(shù)(可達8~10倍)的短路保護。
對于過載保護不必快速響應,可采用集中式保護,即檢測輸入端或直流環(huán)節(jié)的總電流,當此電流超過設(shè)定值后比較器翻轉(zhuǎn),封鎖所有IGBT驅(qū)動器的輸入脈沖,使輸出電流降為零。這種過載電流保護,一旦動作后,要通過復位才能恢復正常工作。
IGBT能承受很短時間的短路電流,能承受短路電流的時間與該IGBT的導通飽和壓降有關(guān),隨著飽和導通壓降的增加而延長。如飽和壓降小于2V的IGBT允許承受的短路時間小于5μs,而飽和壓降3V的IGBT允許承受的短路時間可達15μs,4~5V時可達30μs以上。存在以上關(guān)系是由于隨著飽和導通壓降的降低,IGBT的阻抗也降低,短路電流同時增大,短路時的功耗隨著電流的平方加大,造成承受短路的時間迅速減小。
通常采取的保護措施有軟關(guān)斷和降柵壓2種。軟關(guān)斷指在過流和短路時,直接關(guān)斷IGBT。但是,軟關(guān)斷抗騷擾能力差,一旦檢測到過流信號就關(guān)斷,很容易發(fā)生誤動作。為增加保護電路的抗騷擾能力,可在故障信號與啟動保護電路之間加一延時,不過故障電流會在這個延時內(nèi)急劇提升,大大增加了功率損耗,同時還會導致器件的di/dt增大。所以往往是保護電路啟動了,器件仍然壞了。
降柵壓旨在檢測到器件過流時,馬上降低柵壓,但器件仍維持導通。降柵壓后設(shè)有固定延時,故障電流在這一延時期內(nèi)被限制在一較小值,則降低了故障時器件的功耗,延長了器件抗短路的時間,而且能夠降低器件關(guān)斷時的di/dt,對器件保護十分有利。若延時后故障信號依然存在,則關(guān)斷器件,若故障信號消失,驅(qū)動電路可自動恢復正常的工作狀態(tài),因而大大增強了抗騷擾能力。
上述降柵壓的方法只考慮了柵壓與短路電流大小的關(guān)系,而在實際過程中,降柵壓的速度也是一個重要因素,它直接決定了故障電流下降的di/dt。慢降柵壓技術(shù)就是通過限制降柵壓的速度來控制故障電流的下降速率,從而抑制器件的dv/dt和uce的峰值。圖5給出了實現(xiàn)慢降柵壓的具體電路。 



正常工作時,因故障檢測二極管VD1的導通,將a點的電流鉗位在穩(wěn)壓二極管VZ1的擊穿電流以下,晶體管VT1始終保持截止狀態(tài)。V1通過驅(qū)動電阻Rg正常開啟和關(guān)斷。電容C2為硬開關(guān)應用場合提供一很小的延時,使得V1開啟時uce有一定的時間從高電流降到通態(tài)壓降,而不使保護電路動作。
當電路發(fā)生過流和短路故障時,V1上的uce提升,a點電流隨之提升,到一定值時,VZ1擊穿,VT1開啟,b點電流下降,電容C1通過電阻R1充電,電容電流從零開始提升,當電容電流提升到約1.4V時,晶體管VT2開啟,柵極電流uge隨電容電流的提升而下降,通過調(diào)節(jié)C1的數(shù)值,可控制電容的充電速度,進而控制uge的下降速度;當電容電流提升到穩(wěn)壓二極管VZ2的擊穿電流時,VZ2擊穿,uge被鉗位在一固定的數(shù)值上,慢降柵壓過程結(jié)束,同時驅(qū)動電路通過光耦輸出過流信號。如果在延時過程中,故障信號消失了,則a點電流降低,VT1恢復截止,C1通過R2放電,d點電流升高,VT2也恢復截止,uge提升,電路恢復正常工作狀態(tài)。
6IGBT開關(guān)過程中的過電流
關(guān)斷IGBT時,它的集電極電流的下降率較高,尤其是在短路故障的情況下,如不采取軟關(guān)斷措施,它的臨界電流下降率將達到數(shù)kA/μs。極高的電流下降率將會在主電路的分布電感上感應出較高的過電流,導致IGBT關(guān)斷時將會使其電流電流的運行軌跡超出它的**工作區(qū)而損壞。所以從關(guān)斷的角度考慮,希望主電路的電感和電流下降率越小越好。但對于IGBT的開啟來說,集電極電路的電感有利于抑制續(xù)流二極管的反向恢復電流和電容器充放電造成的峰值電流,能減小開啟損耗,承受較高的開啟電流提升率。一般情況下IGBT開關(guān)電路的集電極不需要串聯(lián)電感,其開啟損耗可以通過改善柵極驅(qū)動條件來加以控制。
7IGBT的關(guān)斷緩沖吸收電路
為了使IGBT關(guān)斷過電流能得到有效的抑制并減小關(guān)斷損耗,通常都需要給IGBT主電路設(shè)置關(guān)斷緩沖吸收電路。IGBT的關(guān)斷緩沖吸收電路分為充放電型和放電阻止型。
充放電型有RC吸收和RCD吸收2種。如圖6所示。 



RC吸收電路因電容C的充電電流在電阻R上產(chǎn)生壓降,還會造成過沖電流。RCD電路因用二極管旁路了電阻上的充電電流,從而克服了過沖電流。
圖7是三種放電阻止型吸收電路。放電阻止型緩沖電路中吸收電容Cs的放電電流為電源電流,每次關(guān)斷前,Cs僅將上次關(guān)斷電流的過沖部分能量回饋到電源,減小了吸收電路的功耗。因電容電流在IGBT關(guān)斷時從電源電流開始提升,它的過電流吸收能力不如RCD型充放電型。 



從吸收過電流的能力來說,放電阻止型吸收效果稍差,但能量損耗較小。
對緩沖吸收電路的要**:
1)盡量減小主電路的布線電感La;
2)吸收電容應采用低感吸收電容,它的引線應盡量短,*好直接接在IGBT的端子上;
3)吸收二極管應選用快開啟和快軟恢復二極管,以免產(chǎn)生開啟過電流和反向恢復引起較大的振蕩過電流。
8結(jié)語
本文對IGBT的驅(qū)動和保護技術(shù)進行了詳細的分析,得出了設(shè)計時應注意幾點事項:
——IGBT由于有集電極-柵極寄生電容的密勒效應影響,能引起意外的電流尖峰損害,所以設(shè)計時應讓柵極電路的阻抗足夠低以盡量消除其負面影響。
——柵極串聯(lián)電阻和驅(qū)動電路內(nèi)阻抗對IGBT的開啟過程及驅(qū)動脈沖的波形都有很大影響。所以設(shè)計時應綜合考慮。
——應采用慢降柵壓技術(shù)來控制故障電流的下降速率,從而抑制器件的dv/dt和uce的峰值,達到短路保護的目的。
——在工作電流較大的情況下,為了減小關(guān)斷過電流,應盡量減小主電路的布線電感,吸收電容器應采用低感型。

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